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智能型比例控制器的特点详述


    仅具有比例控制作用的控制器。其控制规律是在一定界限内控制器作用的变化量与输入偏差成比例,对偏差反应快,但控制结果存在静差(余差)。
    实际的比例控制器通常采用改变比例度来改变比例放大系数Kc的数值,δ与Kc间存在着反比关系。
智能型比例控制器的特点:
    (1)体积小型化、集成化一体化设计由于传感器和电子器件的小型化,出现了传感器、测量放大器、控制放大器和阀复合一体化的元件,世界各大液压公司在其新型开发的比例控制系统中,将电子线路内置封装于阀或泵等中,减少了导线和插装,整体上看简洁,对使用者要求更低,系统可靠性更高。
    (2)数字化、智能化采用数字芯片和微处理器,通过软件实现原来由硬件实现的各种控制功能,使用灵活方便且成本低廉。加入通信功能的智能型节点可与其他节点或中心控制器进行实时通信,各节点的液压件能根据自身特殊的要求完成采集、处理、储存某些信号的功能,可由中央控制站完成现场控制对全系统实行监测监控和故障诊断。
    (3)多功能化例如一个电液比例阀控制一执行件或泵时,可以同时控制位移、速度、加速度、力或压力,仅取决于系统采用不同的传感器,反馈量和控制算法,或者取决于电子线路的切换。

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